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ÉDITION LIMITÉE de 50

A P POLO
# 302233

A.P.POLO - COBOT



Disponible sur:
ÉDITION LIMITÉE of 50
Toile
Acrylique
Métal HD
Impression encadrée
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A.P.Polo - "Cobot" - Hamburg (Germany). A cobot, or collaborative robot, is a robot intended for direct human-robot interaction within a shared space...[+]


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A.P.Polo - Cobot Impression de sublimation métal HD
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Vue 360
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Détails du produit

Cette œuvre d'art est réalisée en acrylique de haute qualité Prêt à être accroché.   
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Mécanisme d'horloge avec un mouvement à quartz précis. Pile incluse
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À PROPOS A P POLO    contacter l’artisteImpression sur toile
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SUR CETTE OEUVRE: A.P.POLO - COBOT
A.P.Polo - "Cobot" - Hamburg (Germany). A cobot, or collaborative robot, is a robot intended for direct human-robot interaction within a shared space, or where humans and robots are in close proximity. Cobot applications contrast with traditional industrial robot applications in which robots are isolated from human contact. Cobot safety may rely on lightweight construction materials, rounded edges, and inherent limitation of speed and force, or on sensors and software that ensure safe behavior. The International Federation of Robotics (IFR), a global industry association of robot manufacturers and national robot associations, recognizes two main groups of robots: industrial robots used in automation and service robots for domestic and professional use. Service robots could be considered to be cobots as they are intended to work alongside humans. Industrial robots have traditionally worked separately from humans behind fences or other protective barriers, but cobots remove that separation. Cobots can have many uses, from information robots in public spaces (an example of service robots), logistics robots that transport materials within a building, to industrial robots that help automate unergonomic tasks such as helping people moving heavy parts, or machine feeding or assembly operations. The IFR defines four levels of collaboration between industrial robots and human workers: 1. Coexistence: Human and robot work alongside each other without a fence, but with no shared workspace. 2.Sequential Collaboration: Human and robot are active in shared workspace but their motions are sequential; they do not work on a part at the same time. 3. Cooperation: Robot and human work on the same part at the same time, with both in motion. 4. Responsive Collaboration: The robot responds in real-time to movement of the human worker. In most industrial applications of cobots today, the cobot and human worker share the same space but complete tasks independently or sequentially (Co-existence or Sequential Collaboration.) Co-operation or Responsive Collaboration are presently less common. The special feature of collaborative robots is that they can work in close proximity to humans and together with them. This presupposes that the robots cannot cause injury to humans. Fences and other protective devices are then no longer necessary, as the robots have their own sensors that prevent injuries to human employees. The robots switch off automatically if they come into contact with obstacles. The first cobots ensured worker safety by not being capable of independent movement. Instead, the movements were guided by the human worker. The cobot could control the movement, for example by changing the direction of movement. Later cobots were also capable of their own self-controlled movements. Although robots operated in this way can theoretically perform much faster movements, their ability is limited to a minimum in collaborative operation, as the safety of humans is paramount. If collaboration with humans is too dangerous, for example when handling sharp or pointed objects or during screwdriving work, collaborative robots are also used as purely lightweight robots in separate areas. Cobots were invented in 1996 by J. Edward Colgate and Michael Peshkin, professors at Northwestern University. Their United States patent entitled, "Cobots" describes "an apparatus and method for direct physical interaction between a person and a general purpose manipulator controlled by a computer." The invention resulted from a 1994 General Motors initiative led by Prasad Akella of the GM Robotics Center and a 1995 General Motors Foundation research grant intended to find a way to make robots or robot-like equipment safe enough to team with people. General Motors and an industry working group used the term Intelligent Assist Device (IAD) as an alternative to cobot, which was viewed as too closely associated with the company Cobotics. At the time, the market demand for Intelligent Assist Devices and the safety standard "T15.1 Intelligent Assist Devices - Personnel Safety Requirements" was to improve industrial material handling and automotive assembly operations. Cobotics, a company founded in 1997 by Colgate and Peshkin, produced several cobot models used in automobile final assembly. These cobots were of IFR type Responsive Collaboration using what is now called "Hand Guided Control". The company was acquired in 2003 by Stanley Assembly Technologies. In 2004, the German robotics pioneer KUKA sold the first computer-controlled cobots (KUKA LBR 3), which were developed in cooperation with the German Aerospace Centre. In 2008, KUKA launched the successor LBR 4, and finally the cobot LBR iiwa in 2013. Universal Robots released its first cobot, the UR5, in 2008. This cobot could safely operate alongside employees, eliminating the need for safety caging or fencing. The new robot helped launch the era of flexible, user-friendly and cost-efficient collaborative robots. In 2012, Universal Robots released the UR10 cobot, and in 2015 they released the smaller, lower payload UR3. Rethink Robotics released an industrial cobot, Baxter, in 2012 and smaller, faster collaborative robot Sawyer in 2015, designed for high precision tasks. From 2009 to 2013, four CoBot robots, which were designed, built, and programmed by the CORAL research group at Carnegie Mellon University, logged more than 130 kilometers of autonomous in-building errand travel. FANUC released its first collaborative robot in 2015 - the FANUC CR-35iA with a heavy 35 kg payload. Since that time FANUC has released a smaller line of collaborative robots including the FANUC CR-4iA, CR-7iA and the CR-7/L long arm version. ABB released YuMi in 2015, the first collaborative dual arm robot. In February 2021 they released GoFa, which had a payload of 5 kg. As of 2019, Universal Robots was the market leader followed by Techman Robot Inc. Techman Robot Inc. is a cobot manufacturer founded by Quanta in 2016. It is based in Taoyuan's Hwa Ya Technology Park. In 2020, the market for industrial cobots had an annual growth rate of 50 percent. In 2023, Gautam Siwach and Cheryl Li showcase transformative applications of Natural Language Processing for improving communication between humans and collaborative robots.


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